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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰五人足球网成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次五人足球网引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资格赛第一轮启用。 2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛制与欧冠联赛近似。

亚洲足球联合会 （Asian Football Confederation，缩写：AFC），简称“亚足联”，于1954年5月8日成立。总部设在马来西亚的吉隆坡。亚洲单项运动组织。主要机构有：代表大会、执行委员会。主要宗旨是：促进亚洲足球运动的开展；增进亚洲足球界之间的友谊；按国际足球联合会的规定﹑规则，组织亚洲地区的足球比赛。举五人足球网办的比赛主要有“亚洲杯”足球赛，亚洲青年足球锦标赛，亚运会足球赛以及组织亚洲地区的世界杯、奥运会和世界青年足球锦标赛的预选赛。该组织的成立推动了亚洲地区足球运动的开展。

5.角球区：以边线和球门线交叉点为五人足球网圆心，以1米为半径，向场内各画一段四分之一的圆弧，这个弧内地区叫角球区。